電池緩慢充電后，AGV智能充電機需要適當地阻斷充電電流，否則電池會(huì )有很多前期，失水，溫升等過(guò)充反應，這也會(huì )影響電池的使用壽命。因此，有必要隨時(shí)監視電池的充電狀態(tài)，以確保電池可以充滿(mǎn)電且不會(huì )過(guò)度充電。那它該如何防止過(guò)充？讓我們來(lái)看看。
 

　　1、定時(shí)控制選用恒流充電法時(shí)，該電池的充電時(shí)間可以很容易地根據電池容量和充電電流來(lái)確定。因此，僅需要預先設置充電時(shí)間。一旦時(shí)間到了，計時(shí)器就可以發(fā)送信號以停止充電或下降至涓流充電。計時(shí)器可以通過(guò)時(shí)間繼電器或單片機使用。此方法很簡(jiǎn)單，但是無(wú)法根據電池充電之前的條件自動(dòng)調整充電時(shí)間。因此，在實(shí)際充電中可能會(huì )出現充電不足和過(guò)度充電的現象。

　　2、AGV智能充電機對電池的電池溫度進(jìn)行控制，正常充電時(shí)，電池溫度變化不明顯，但是當電池過(guò)充時(shí)，其內部氣壓會(huì )迅速升高，負極板上的氧化反應會(huì )使內部發(fā)熱，溫度升高迅速上升。因此，調查電池溫度的變化可以確定電池現在是否已滿(mǎn)。通常，使用兩個(gè)熱敏電阻分別檢測電池溫度和環(huán)境溫度。當兩者之間的溫度差達到一定值時(shí)，將發(fā)出充電停止信號。由于熱敏電阻的動(dòng)態(tài)響應速度較慢，無(wú)法及時(shí)準確地檢測出電池的充滿(mǎn)電狀態(tài)。

　　3、當電池充電時(shí)，電池的負電壓將增加。另外，電壓的負增量與電壓的值無(wú)關(guān)。因此，該方法可用于為具有不同電池數量的電池充電。該方法的缺點(diǎn)是普通檢測器的靈敏度和可靠性不高。同時(shí)，當環(huán)境溫度較高時(shí)，電池充滿(mǎn)電后電壓下降不明顯，因此難以控制。

　　4、AGV智能充電機由極化電壓控制，通常，電池剛充滿(mǎn)后會(huì )出現電池極化電壓，通常約為50mV?100mV。選擇相關(guān)技術(shù)來(lái)測量每個(gè)單電池的極化電壓，以便可以將每個(gè)電池充電到其自身所需的程度。研究表明，由于每個(gè)電池的幾何形狀，化學(xué)性質(zhì)和電氣特性至少有一些細微的差異，因此，根據每個(gè)電池的特性確定所需的充電水平比控制整個(gè)電池組更為合適。